大鳥 圭介（おおとり けいすけ、天保4年2月25日（1833年4月14日） - 明治44年（1911年）6月15日）は、江戸時代後期の幕臣（歩兵奉行、幕府伝習隊長、陸軍奉行）、医師、蘭学者、軍事学者、工学者、思想家、発明家。
